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13162165677产品型号 | PT2K125-160S | PT2K125-160S-S | 公差 | 备注 | |
运动自由度 | θx、θy | θx、θy | - | - | |
传感器类型 | - | Strain Gage | - | - | |
标称行程范围（@0~+120V） | ±160”[Sec] ≈ ±0.8 mrad /轴 | ±160”[Sec] ≈ ±0.8 mrad /轴 | ±10% | - | |
最大行程范围（@-20~+150V） | ±200”[Sec] ≈ ±1.0 mrad /轴 | ±200”[Sec] ≈ ±1.0 mrad /轴 | ±20% | - | |
分辨率 | 0.05 μrad | 0.05 μrad | typ. | Note 1 | |
重复定位精度 | - | 0.1% F.S. | typ. | - | |
线性度 | - | 0.15% | typ. | - | |
空载阶跃时间 | 3 ms | 20 ms | typ. | Note 2 | |
承载能力（推荐） | 10 N | 10 N | Max. | - | |
谐振频率 | 0g | 300 Hz | 300 Hz | ±20% | Note 3 |
谐振频率 | 200g | 200 Hz | 200 Hz | ±20% | - |
运动方向刚度 | 0.5 N/μm | 0.5 N/μm | ±20% | - | |
运动方向推力/拉力 | 40N / 8N | 40N / 8N | ±20% | - | |
驱动方式 | 压电陶瓷 | 压电陶瓷 | - | - | |
工作温度范围 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | - | - | |
线缆长度 | 1.5 m/轴 | 1.5 m/轴 | ±10mm | Note 4 | |
中空尺寸(LxW) | 80×80 mm | 80×80 mm | - | ||
外形尺寸(LxWxH) | 125×125×20 mm | 125×125×20 mm | - | - | |
重量 | 500 g | 500 g | ±5% | Note 5 | |
PZT & Sensor连接器 | LEMO | LEMO | - | Note 6 | |
本体材质 | 铝、钢 | 铝、钢 | - | - | |
Note：
1. 指实际分辨率，为PCM931S压电控制器实际输出电压分辨率计算得出。（另，驱动电压输出的纹波噪声mVpp对应的分辨率为理论分辨率，因为压电陶瓷纳米定位系统无摩擦，所以系统分辨率仅受放大器噪声和测量技术的限制。即型号为PCM931S压电控制器的驱动电压纹波噪声为2mVpp，则对应的压电偏摆台的分辨率约为0.03μrad ）。
2. 开环的阶跃响应时间与压电控制器的驱动电流有关。闭环的阶跃响应时间与闭环的调节有关。
3. 为压电纳米定位系统共振频率，使用时应避开此频率，建议在负载对应的谐振频率80%下使用。
4. 线缆长度可定制。
5. 台体重量不包括线缆及连接器的重量。
6. 可定制连接器型号。
注：以上规格参数基于实验室环境测得。
